基礎から学ぶ制御工学-2

基礎から学ぶ制御工学

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1．システム
　1.1システムとは

　システムにはいろいろな意味がありますが、「物事や働きの全体を一つにまとめたもの」と考えると良いでしょう。システムキッチンは、台所の流し、レンジ、収納などを一つにまとめたものです。OS（オペレーティングシステム）も、コンピュータの基本となるプログラムで、OS上でアプリケーションソフトが動作し、アプリケーションが指示する命令を、コンピューターに渡し、コンピュータを動作させる、コンピューターの管理や制御の基本機能を一つにまとめたものと考えて良いでしょう。

　制御でのシステムは、いくつかの入出力要素を持った全体で、モーターなどの回転機、それを駆動する機械や速度や温度、圧力などを検出するセンサーなども含む全体をシステムとしてとらえます。制御で考えるシステムも、何らかの入力があったら、出力が得られるものを、システムとします。このシステムを、制御工学ではブロック線図で、図1.1のように表します。