GO-AHEADの日記

GO-AHEADで出版した書籍の紹介をします

Re:50歳から始めるArduino UNO-21

Re:50歳から始めるArduino UNO

amazon kindleを出版しました。


5. 自律移動ロボットの製作

 5.1 ロボットの筐体

 (8)ロボットの完成

f:id:GO-AHEAD:20201222110100p:plain


4本の単3電池を入れるため、ベーク板とネジとスペーサ(網戸用ゴム)でロボットの高さを高くしています。

f:id:GO-AHEAD:20201222110123p:plain


 

f:id:GO-AHEAD:20201222110155p:plain

回路は比較的シンプルですが、配線はごちゃごちゃしていますので、各配線には番号をテープで張っています。

f:id:GO-AHEAD:20201222110219p:plain