GO-AHEADの日記

GO-AHEADで出版した書籍の紹介をします

Re:50歳から始めるArduino UNO-17

Re:50歳から始めるArduino UNO

amazon kindleを出版しました。


5. 自律移動ロボットの製作

 5.1 ロボットの筐体
 ロボットの筐体は秋月電子通商の2WD Mini Smart Robot Mobile Platform Kit for educationを用います。モータは3~6Vですので、単三電池4本を用いて駆動用、9Vの電池をArduino用として用います。GNDを共通として、大きな電流が流れる回路とArduinoの電源を分けなるべく、モータノイズの影響を受けないようにします。

 (1)ロボットの本体
 写真に示すように、ロボットの筐体は秋月電子の2WD Mini Smart Robot Mobile Platform Kit fot educationを用います。

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(2)モーター部の組み立て
まずは、モータを組み立てます。ネジとナットで赤い金属板を取り付けます。

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次にタイヤを取り付けます。

タイヤに取り付けるゴムもありますので、これも取り付けましょう。

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モーターにノイズ抑制用のコンデンサをハンダ付けしましょう。
モーター抑え用のプラスチックがありますので、少しすき間が空くように取り付けます。

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