Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 4.6 センサーの実験 (5)距離センサ-1（赤外線） 距離センサには様々なセンサがありますが、ここでは、シャープの赤外線を利用した距離センサ(ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ)を使用します。この距離セ…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 (6)I2C通信の実験 温度センサADT7410を用いて、I2C通信を行い温度を測定してみましょう。I2C通信はシリアル通信の一種で、マイコンとセンサーなどのデバイス間を接続するときに用いられます…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 4.5 通信の実験 (1)シリアル通信の実験-1 Arduinoから、"Hello World"を1回だけパソコンに送信します。 まずは、シリアルポートのCOMポートの番号を確認します。確認のためデバイスマネージ…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 4.4 サーボモータの実験 (1)サーボモータを使う-1 サーボモータを一定位置（ほぼ中央）にする。ラジコン用のサーボモータは約20msec周期に、1.5msecのパルスが中央で1.0~2.0msec程度のパルス…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 (2)スピーカを使う-2 ドレミファソラシドを鳴らす。ドからの周波数は次のようになります。端数は四捨五入です。ド：262Hzレ：294Hzミ：330Hzファ：349Hzソ：392Hzラ：440Hzシ：494Hzド：523H…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 4.3 スピーカの実験 (1)スピーカを使う-1 とりあえず、圧電スピーカを鳴らしてみましょう。13pinに次のような、波形の出力をします。方形波なので音がひずみますが、500Hzの音が出力できます…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 4.2 スイッチの実験 (1)スイッチ押すとLEDが点灯 スイッチを押すと、LEDが点灯する実験をしてみましょう。 回路例 この回路では、プルアップ抵抗10kΩを用いていますが、プルアップは、Arduin…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 (5)LEDを点灯-5 LEDを４つにして、順に点灯させます。順に点灯することを5回したら消灯し、消灯したままとします。pin10～pin12までの回路はpin13の回路と同じです。 回路例 5回表示はfor()…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 4. Arduinoでの実験 4.1 LEDの点灯実験 (1)外部のLEDを点灯-1 LEDを図のように接続します。LEDは通常2V程度の電圧で点灯します。5Vの出力になりますので、300Ω程度の抵抗を接続します。この…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 3.Arduinoのスケッチ（プログラム） 3.1 LEDの点灯 (1)基板上LEDを点灯 まずは、LEDを点灯させてみましょう。LEDは基板上にデジタル端子13（以降D13）の端子が接続されています。この基板上…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 2.2 Arduinoのソフトウエアのインストール(1)ソフトウエアのダウンロード ソフトウエアをダウンロードしましょう。ソフトウエアは大変ありがたいことにフリーのソフトです。https://www.ardu…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 2.Arduino UNO 2.1 Arduino UNO パソコンとUSBで接続されていますが、シリアル通信を行います。Port番号は、デバイスマネージャーで確認できます。デバイスマネージャーは、画面下側の「すべ…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 2.Arduino UNO 2.1 Arduino UNO Arduino UNOはATmega328Pの8bit AVRマイコンを採用し、I/Oは20本あります。このうち6本は10bitの分解能をもつアナログ入力にも使用できます。また、別の6本の…

Re：50歳から始めるArduino UNO amazon kindle版を出版しました。 1.まえがき ロボット工学が学べるH8マイコン実験装置を開発して、かなりの年月が経過してしまいました。マイコンはH8マイコン、PICやラズベリーパイを使うようになってきました。最近ではmic…