Re：50歳から始めるArduino UNO-18
Re：50歳から始めるArduino UNO
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5. 自律移動ロボットの製作
5.1 ロボットの筐体
(3)本体の組み立て
ロボット本体の下側の部品を取り付けましょう。
このように取り付けます。
モータを取り付けて、挟むように上からはめ込みネジ留めします。
(4)モータードライバー回路の組み立て
回路の作成をします。今回はICソケットにモータードライバーTA7291Pを差し込むようにします。
ユニバーサル基板を半分に切って、ICソケットをハンダ付けします。
配線が多くなりますので、配線には番号をふっておきましょう
番号を付けておけば、間違えません。
