Re3：50歳から始めるラズベリーパイ（シーケンス制御CODESYS編）-4
Re3：50歳から始めるラズベリーパイ
シーケンス制御CODESYS編
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3.3 ラダープログラムの作成
これで、ほぼ準備完了です。
ラダープログラムを書いてみましょう。
「ファイル」→「新規プロジェクト」を選択するとこのような画面が出てきます。
名前をtest01として、「標準プロジェクト」を選択してOKをクリックします。
このとき、保存するフォルダを作成しましょう。
フォルダ内がファイルでいっぱいになります。
デバイスは
「CODESYS Control for Raspberry Pi MC SL」
を選択し、
PLC_PRGの言語は
「ラダーロジックダイアグラム(LD)」
を選択します。
※デバイスは、ラズベリーパイによって違いますので、マルチコアかシングルコアか選択してください。
ここでは、マルチコアを選択しています。
そうすると、何もない画面が立ち上がります。
この画面でラダープログラムを編集するには
簡単な入力接点X1を一つ、出力接点Y1を一つを作ってみます。
接点のボタンをクリックします。そうすると、接点が配置されます。
？？？となっているところにX1を入力すると、この「自動宣言」画面が現れますが、ここではそのまま「OK」をクリックします。
次に要素を挿入にコイルY1を配置します。
コイルが配置されました。コイルの「自動宣言」もそのままOKします。
