基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 5.3 ステップ応答 制御でよく用いられる入力は、ステップ入力です。ステップ入力は次式で示すように、時刻0で1となる入力を与えるものです。$u_s(t) ={\left\{\begin{array}{l} 1 (t \geqq 0) \\0 (t …
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