基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.5 流体の微分方程式例題 3.5.1 水位系の計算の基礎 (1)ベルヌーイの定理 ベルヌーイの定理は水理系の基本的な法則で，流体の高さ，速度，圧力のエネルギーの和は一定であるという，エネルギー保存則…