基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 機械工学の基本要素 (1)質量 質量を$M$、力$f(t)$、変位$x(t)$、質量の速度を$v(t)$、加速度を$a(t)$とすると、ニュートンの運動方程式より、 $f(t)=Ma(t)$ ・・・(2.2.1) となります。ここで、質量$M…