基礎から学ぶ制御工学-15

基礎から学ぶ制御工学

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　4.2　ブロック線図の等価変換

(2)並列結合

　ブロック線図の並列結合のブロック線図は，図4.2.4のように表されます。並列結合は$A \pm B$のように足し算します。
　よって，図4.2.4の入出力の関係は次式となります。

$y=(A \pm B)x$ ・・・(4.2.5)

図4.2.5のように信号線あらわすと，

$a=Ax$ ・・・(4.2.6)

$b=Bx$ ・・・(4.2.7)

$y=a+b$ ・・・(4.2.8)

式(4.2.6)と式(4.2.7)を式(4.2.8)に代入すると

$y=(A \pm B)x$ ・・・(4.2.9)