基礎から学ぶ制御工学-14

基礎から学ぶ制御工学

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　4.2　ブロック線図の等価変換

（１）直列結合
　ブロック線図の直列結合のブロック線図は，図２のように表されます。直列結合は$A$→$B$は$AB$のように掛け算します。
　よって，図２の入出力の関係は次式となります。

$y=ABx$ ・・・(4.2.1)

次に図4.2.2のように，$A$と$B$の間の信号線を$a$で表すと次式のように式を立てることができます。

$a=Ax$ ・・・(4.2.2)

$y=Ba$ ・・・(4.2.3)

式(4.2.2)を式(4.2.3)に代入すると

$y=ABx$ ・・・(4.2.4)