基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 7.5.2 ステップ応答法 ステップ応答法は、図7.5.2に示すように、ステップ入力を与え、その応答を、むだ時間+1次遅れ系として表します。このとき、むだ時間を$L$、時定数を$T$、1次遅れのゲイン$K$とす…