基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 5．伝達関数 5.1 伝達関数 システムを数式モデルで表現し、これをラプラス変換することによって、比較的容易に扱えるようになります。このラプラス変換した数式モデルの入出力関係を図のように表した…