基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.7.3 例題2(振り子) 単振り子の運動方程式は、振り子の触れる角度$ \theta$、振り子の長さ$ L[m] $、重力加速度$ g[m/s^2]$とすると、次のように表されます。 $\dfrac{d^2 %theta}{dt}+\dfrac{g}{L…
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