基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.7 機械系の微分方程式例題 3.7.1 ラグランジュの運動方程式の基本 具体的な力学系のモデルによって検証します。比較的単純な構造の力学系は，力のつり合いから微分方程式を導出して運動方程式を求め…