基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 3.5.2 例題１ 図のように，・タンクへの流入量$y[m^3]$ ・高さ$x[m]$・タンクの断面積$A[m^2]$・流出量$Q[m^3]$・比例定数$B$とします。 図3.5.2 タンクのモデル化 タンクの水の高さの変化率は、流入…