基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 4.2 ブロック線図の等価変換 (3)フィードバック結合 図4.2.6のように,信号線を$a,b$で表すと, $a=x \pm b$ ・・・(4.2.10) $y=Aa$ ・・・(4.2.11) $b=By$ ・・・(4.2.12)式(4.2.10)を式(4.2.11)に代…
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