基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 4.2 ブロック線図の等価変換 (2)並列結合 ブロック線図の並列結合のブロック線図は，図4.2.4のように表されます。並列結合は$A \pm B$のように足し算します。 よって，図4.2.4の入出力の関係は次式と…