基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 4.2 ブロック線図の等価変換 （１）直列結合 ブロック線図の直列結合のブロック線図は，図２のように表されます。直列結合は$A$→$B$は$AB$のように掛け算します。 よって，図２の入出力の関係は次式と…