基礎から学ぶ制御工学 amazon kindle版を出版しました。 機械工学の基本要素 (2)バネ ばね定数$k$、力$f(t)$、変位$x(t)$とすると、フックの法則より、 $f(t)=kx(t)$ ・・・(2.2.4) で表されます。
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